Колаборативний робот FANUC CRX-10iA
FANUC CRX-10iA — це сучасний шестиосьовий колаборативний робот, призначений для гнучкої автоматизації, навчання промисловій робототехніці, дослідження людино-роботної взаємодії та моделювання інтелектуальних виробничих процесів.
У Центрі HI-RISE цей робот доповнює промисловий зварювальний комплекс і розширює його функціональність у напрямі колаборативної робототехніки, гнучкого виробництва, комп’ютерного зору, адаптивного керування та безпечної взаємодії людини з роботом.
Якщо промисловий робот FANUC ARC Mate демонструє класичний підхід до високоточного автоматизованого зварювання, то FANUC CRX-10iA представляє нове покоління роботизованих систем, орієнтованих на просте програмування, швидке переналаштування та роботу у змінних виробничих сценаріях.
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
| Тип обладнання | колаборативний промисловий робот |
| Кількість осей | 6 |
| Максимальне корисне навантаження | 10 кг |
| Максимальний радіус дії | 1249 мм |
| Повторюваність | ±0,04 мм |
| Маса механічної частини | близько 40 кг |
| Максимальна швидкість: у колаборативному режимі у режимі підвищеної швидкості | 1000 мм/с 2000 мм/с |
| Діапазон J1 | 380° |
| Діапазон J2 | 360° |
| Діапазон J3 | 570° |
| Діапазон J4 | 380° |
| Діапазон J5 | 360° |
| Діапазон J6 | 450° |
| Допустимий момент J4 | 34,8 Н·м |
| Допустима інерція J4 | 1,28 кг·м² |
| Допустимий момент J5 | 26 Н·м |
| Допустима інерція J5 | 0,9 кг·м² |
| Допустимий момент J6 | 11 Н·м |
| Тип програмування | ручне навчання, інтуїтивне графічне програмування |
| Основні сфери застосування | навчання, операції захоплення та переміщення, сортування, подача деталей, контроль якості, людино-роботна взаємодія, гнучке виробництво |
Для CRX-10iA забезпечується вантажопідйомність 10 кг, радіус дії 1249 мм, повторюваність ±0,04 мм, маса близько 40 кг, колаборативна швидкість до 1000 мм/с та у режимі підвищеної швидкості до 2000 мм/с. Серія CRX також підтримує ручне навчання, безпечну контактну зупинку та інтуїтивне графічне програмування на сенсорному пульті.
Призначення
FANUC CRX-10iA призначений для автоматизації операцій, які потребують гнучкості, швидкого переналаштування та зручної взаємодії з оператором. Це обладнання особливо ефективне там, де повна жорстка автоматизація є недоцільною або недостатньо гнучкою: у навчальних лабораторіях, дослідних дільницях, малосерійному виробництві, демонстраційних виробничих комірках і процесах, що часто змінюються.
Кобот може виконувати повторювані, допоміжні або підготовчі операції, зменшуючи навантаження на людину та підвищуючи стабільність процесу. Його цінність полягає в тому, що він може бути швидко адаптований до нових завдань без тривалого перепроєктування всієї виробничої системи.
Для Центру HI-RISE FANUC CRX-10iA є не просто окремим роботом, а платформою для демонстрації сучасної логіки автоматизації: людина, робот, сенсори, цифрова модель і виробниче обладнання працюють як єдина інтегрована система.
Можливості застосування
Навчання основ промислової робототехніки
FANUC CRX-10iA є зручною платформою для першого знайомства студентів із промисловими роботами. Завдяки ручному навчанню та графічному інтерфейсу програмування студенти можуть швидко перейти від теоретичних понять до практичної роботи з реальним обладнанням.
На його базі можна вивчати будову робота, системи координат, робочий простір, точку TCP, типи рухів, логіку програмування, налаштування інструмента, правила безпечної експлуатації та взаємодію з периферійним обладнанням.
Особливістю кобота є можливість інтуїтивного навчання траєкторії: оператор може вручну перемістити робота в потрібні точки, зберегти їх у програмі та сформувати послідовність операцій. Це суттєво спрощує початкове навчання і робить робототехніку доступною для студентів різних спеціальностей.
Демонстрація людино-роботної взаємодії
Колаборативний робот дозволяє моделювати сценарії, у яких людина і робот працюють в одному технологічному просторі. Це один із ключових напрямів сучасної автоматизації, оскільки робот не лише замінює ручну працю, а й стає помічником оператора.
На базі CRX-10iA можна демонструвати розподіл функцій між людиною і роботом, безпечне виконання спільних операцій, ергономіку робочого місця, обмеження швидкості, сценарії контактної зупинки, оцінювання ризиків та принципи організації колаборативної виробничої дільниці.
Такі можливості важливі для підготовки інженерів, які мають розуміти не лише програмування робота, а й повну логіку безпечної інтеграції роботизованої системи у виробниче середовище.
Подача, переміщення та сортування деталей
CRX-10iA може використовуватися для виконання операцій подачі деталей, переміщення заготовок, сортування, укладання, обслуговування робочих зон і допоміжної логістики всередині виробничої комірки.
У навчальних і демонстраційних сценаріях кобот може подавати заготовку до робочої зони, переміщувати деталь після завершення операції, сортувати об’єкти за формою або положенням, укладати елементи в касети чи контейнери, імітувати виробничу логістику або працювати як допоміжний маніпулятор поруч з основним промисловим роботом.
Це дозволяє створювати реалістичні моделі гнучких виробничих процесів, у яких автоматизація охоплює не лише основну технологічну операцію, а й допоміжні дії, що впливають на продуктивність усієї системи.
Допоміжні операції у зварювальній комірці
У складі роботизованого зварювального комплексу Центру HI-RISE кобот може виконувати допоміжні функції щодо основного промислового робота FANUC ARC Mate. Наприклад, він може подавати зразки, переміщувати невеликі заготовки, імітувати роботу допоміжного маніпулятора, подавати елементи оснастки або брати участь у багатороботних навчальних сценаріях.
Таке поєднання дозволяє демонструвати принципи комплексної автоматизації, де основний робот виконує технологічну операцію, а колаборативний робот забезпечує допоміжні процеси. Для студентів це важливо, оскільки сучасна виробнича дільниця зазвичай є системою взаємопов’язаних пристроїв, а не ізольованим роботом.
Контроль якості та комп’ютерний зір
FANUC CRX-10iA може бути інтегрований із камерою або системою машинного зору для виконання задач контролю якості, розпізнавання об’єктів і корекції дій робота за результатами візуального аналізу.
У таких сценаріях робот може переміщувати камеру над деталлю, змінювати ракурс огляду, фіксувати зображення поверхні, перевіряти наявність елементів, контролювати правильність розміщення заготовки або виконувати попередню візуальну інспекцію.
Це створює основу для навчання та досліджень у сфері комп’ютерного зору, автоматизація на основі штучного інтелекту, адаптивного керування та інтелектуальних виробничих систем. Студенти можуть бачити, як робот переходить від виконання фіксованої програми до реакції на дані із зовнішнього середовища.
Моделювання гнучких виробничих дільниць
CRX-10iA дає змогу створювати навчальні моделі гнучких виробничих дільниць, які можуть швидко змінюватися під нові задачі. Сьогодні кобот може виконувати операції захоплення та переміщення, завтра — сортування деталей, надалі — роботу з камерою або допоміжну операцію у зварювальній комірці.
Саме ця здатність до швидкого переналаштування робить колаборативні роботи особливо актуальними для сучасної промисловості, де зростає роль малосерійного виробництва, швидкого прототипування, персоналізованих виробів і адаптивних виробничих процесів.
Освітня цінність
У освітньому процесі FANUC CRX-10iA дозволяє формувати практичні компетентності з прикладної механіки, промислової робототехніки, автоматизації, мехатроніки, програмування роботів, цифрового виробництва та безпеки роботизованих систем та інших напрямів.
Кобот особливо цінний для міждисциплінарного навчання. Це дозволяє показати робототехніку не як вузьку сферу програмування, а як комплексну інженерну дисципліну на перетині механіки, електроніки, технології, сенсорики, програмного забезпечення та організації виробництва.
На базі CRX-10iA можуть проводитися лабораторні й практичні роботи з таких тем:
| Напрям навчання | Змістовне наповнення |
| Основи промислової робототехніки | осі робота, робочий простір, системи координат, TCP |
| Програмування промислових роботів | точки, траєкторії, типи рухів, логіка виконання програм |
| Ручне навчання | створення траєкторій через безпосереднє переміщення робота |
| Операції захоплення та переміщення | захоплення, переміщення та укладання деталей |
| Колаборативна взаємодія | сценарії спільної роботи людини й робота |
| Комп’ютерний зір | розпізнавання положення об’єкта, контроль якості, корекція траєкторії |
| Безпека | обмеження швидкості, аналіз ризиків, запобігання зіткненням |
| Гнучке виробництво | швидке переналаштування операцій і моделювання виробничої дільниці |
Науково-дослідний потенціал
FANUC CRX-10iA відкриває широкі можливості для прикладних досліджень у сфері колаборативної робототехніки, людино-роботної взаємодії, гнучких виробничих систем, комп’ютерного зору та інтелектуальної автоматизації.
Наукові дослідження на базі кобота можуть охоплювати:
- моделювання сценаріїв колаборативна взаємодія людини та робота (Human-Robot Collaboration, HRC);
- ергономіку роботизованого робочого місця;
- розподіл функцій між оператором і роботом;
- колаборативне складання;
- автоматизоване переміщення та сортування деталей;
- інтеграцію з комп’ютерним зором;
- адаптивне керування за даними сенсорів;
- використання AI-алгоритмів для розпізнавання об’єктів;
- цифрові сценарії взаємодії оператора, робота та виробничого середовища;
- оцінювання ефективності часткової автоматизації для малих і середніх підприємств.
У поєднанні з іншим обладнанням Центру HI-RISE кобот використовується для побудови комплексних дослідницьких сценаріїв: від допоміжних операцій у роботизованій зварювальній комірці до створення моделей інтелектуальних виробничих систем із використанням сенсорики, цифрових даних і алгоритмів штучного інтелекту.
Значення для Центру HI-RISE
FANUC CRX-10iA розширює освітні та наукові можливості Центру HI-RISE за межі класичного роботизованого зварювання. Він демонструє сучасний підхід до автоматизації, у якому важливими є не лише точність і продуктивність, а й гнучкість, безпечна взаємодія з людиною, швидке переналаштування, цифрова інтеграція та адаптивність до нових виробничих задач.
Наявність цього кобота формує в Центрі HI-RISE сучасне навчально-наукове середовище, орієнтоване на підготовку інженерів нового покоління. Такі фахівці мають уміти не лише програмувати робота, а й проєктувати роботизовану систему, інтегрувати її з периферією, оцінювати безпеку, працювати з даними, застосовувати комп’ютерний зір і розуміти логіку гнучкого цифрового виробництва.
FANUC CRX-10iA — це платформа для практичного навчання, прикладних досліджень і демонстрації сучасних підходів до колаборативної робототехніки, Industry 4.0 та Smart Manufacturing.
