HI-RISE Robotics

Технологічні
платформи

Роботизовані системи, цифрове моделювання та інженерна інтеграція для реалізації сучасних виробничих процесів.

Платформи HI-RISE поєднують промислову робототехніку, коботи, змінну оснастку та цифрові інструменти. Кожна платформа розглядається не як окреме обладнання, а як елемент інтегрованої системи для складних та гнучких маніпуляційних задач.

Роботизований зварювальний комплекс

Роботизований зварювальний комплекс

Ця платформа призначена для виконання складних технологічних операцій, що потребують високої точності позиціонування, синхронізованого руху та стабільності процесу. Вона поєднує промисловий робот-маніпулятор із додатковими осями позиціонування та технологічною оснасткою.

Завдяки координації кількох осей система дозволяє реалізувати складні траєкторії руху інструменту, підтримувати оптимальну орієнтацію робочого органу та забезпечувати стабільність технологічного процесу.

Типові можливості платформи
Багатовісне позиціонування деталей
Виконання складних траєкторій
Інтеграція технологічного інструменту
Відпрацювання виробничих сценаріїв
Дослідження параметрів процесів
Застосування
Роботизовані технологічні процеси
Адитивні та наплавні технології
Високоточні операції позиціонування
Демонстраційні технологічні сценарії
Коботи та системи захватів

Коботи та системи захватів

Колаборативні роботи (коботи) використовуються для реалізації гнучких виробничих операцій, де важливими є адаптивність, швидка переналагода та безпечна взаємодія з оператором.

На відміну від класичних промислових роботів, коботи дозволяють швидко змінювати робочі сценарії та конфігурацію оснастки. Завдяки використанню змінних захватів одна платформа може виконувати широкий спектр маніпуляційних задач.

Типові операції
Pick-and-place
Маніпуляції з деталями
Складання виробів
Подача та вивантаження деталей
Обслуговування виробничих постів
Переміщення компонентів
Переваги платформи
Гнучкість
Швидке переналаштування
Інтеграція у невеликі осередки
Безпечна взаємодія з людиною
Навчання через демонстрацію рухів
Промисловий робот малого класу

Промисловий робот малого класу

Ця платформа використовується для виконання точних маніпуляційних операцій, навчальних сценаріїв та тестування роботизованих алгоритмів. Компактний промисловий робот дозволяє відпрацьовувати інженерні задачі, пов’язані з позиціонуванням, програмуванням траєкторій і оптимізацією циклів.

Завдяки своїм характеристикам система є зручною як для навчальних цілей, так і для демонстрації принципів роботи роботизованих осередків.

Можливості
Програмування траєкторій
Оптимізація робочих циклів
Тестування захватів
Дослідження алгоритмів керування
Демонстрація принципів автоматизації
Симуляція в RoboDK
RoboDK — середовище 3D-симуляції та офлайн-програмування, яке ми використовуємо для розробки та тестування керуючих програм.
Джерело:

robodk.com

Симуляція в ROBOGUIDE
FANUC ROBOGUIDE — програмний комплекс, який використовується в центрі для створення точних цифрових двійників та верифікації колізій.
Джерело:

fanuc.eu

Digital Twin та офлайн-програмування

Цифрові інструменти моделювання дозволяють створювати віртуальні моделі роботизованих систем і відпрацьовувати виробничі сценарії до їх запуску на фізичному обладнанні.

Такий підхід суттєво знижує ризики інтеграції та прискорює запуск роботизованих систем у реальному виробництві.

Можливості офлайн-програмування
Моделювання робочих осередків
Перевірка траєкторій руху
Аналіз можливих колізій
Оцінка часу виробничого циклу
Оптимізація конфігурації обладнання
Переваги Digital Twin
Швидке тестування сценаріїв
Безпечна перевірка алгоритмів
Оптимізація виробничого циклу
Зменшення часу налаштування
Оснастка та інтеграція систем

Оснастка та інтеграція систем

Ефективність роботизованої системи визначається не лише характеристиками робота, а й правильною інтеграцією периферійного обладнання. У HI-RISE особлива увага приділяється розробці та використанню змінної оснастки, систем захватів і допоміжних механізмів.

Це дозволяє адаптувати роботизовані системи під різні виробничі задачі та швидко змінювати конфігурацію робочих осередків. Інтеграційний підхід забезпечує створення повноцінних роботизованих робочих осередків, у яких усі елементи працюють як єдина система.

Основні компоненти інтеграції
Захвати різних типів
Технологічна оснастка
Системи позиціонування
Сенсорні та контрольні модулі
Системи безпеки

Інтегрована роботизована екосистема

Окремі платформи HI-RISE можуть використовуватися як самостійні системи або поєднуватися в єдину роботизовану інфраструктуру. Такий підхід дозволяє центру працювати з широким спектром інженерних і виробничих задач.

Коботи виконують маніпуляційні операції

Промисловий робот реалізує технологічний процес

Digital Twin використовується для верифікації сценарію

Змінна оснастка дозволяє адаптувати систему до нової задачі

Технології
як основа
інженерних
рішень.

Технологічні платформи HI-RISE створюють основу для розроблення роботизованих виробничих систем, навчання інженерів і реалізації спільних інноваційних проєктів.

Інтеграція робототехніки, цифрового моделювання та змінної оснастки дозволяє центру працювати як з експериментальними сценаріями, так і з практичними задачами промисловості.

Зв'язатися з центром

Календар подій

КВІ 19
OPEN DAY від Запорізької політехніки
Незламний Хаб «Хортицький» 11:00
КВІ 05
OPEN DAY від Запорізької політехніки
Незламний Хаб «Титан» 11:00