Академічна мобільність до Бельгії

У межах програми ЄС Еразмус+ КА107, а також у межах укладеної міжінституційної угоди між Католицьким університетом Льовена (KU Leuven, Бельгія) та НУ «Запорізька політехніка», існують можливості для академічної мобільності здобувачів вищої освіти та викладачів.

З 15 жовтня до 13 грудня в програмі академічної мобільності взяла участь доцентка кафедри інформаційних технологій електронних засобів Наталя Миронова. Академічне стажування відбувалося під науковим керівництвом професора Пітера Арраса та професора Воутера Саса (KU Leuven).

Метою мобільності була робота над функціональними можливостями та обмеженнями мобільної рухомої платформи Magician Go. Цей освітній робот активно використовується у STEM-проєктах, але його стандартне програмне забезпечення має обмежений доступ до налаштувань керування. Тому виникла необхідність розробити власний драйвер, що забезпечує пряме керування платформою без використання фірмового програмного забезпечення. Для цього було проведено аналіз доступних відкритих матеріалів і виконано реверс-інжиніринг протоколу обміну даними. Результатом стало програмне забезпечення для керування Magician Go, яке відкриває нові можливості для навчальних та дослідницьких проєктів.

Отриманий досвід уже інтегрується в навчальний процес під час викладання освітніх компонентів «Системи управління роботами» та «Програмування робототехнічних систем», а також узгодження напрямів спільної наукової роботи представників НУ «Запорізька політехніка» та KU Leuven.

Працюємо разом — розвиваємось разом!